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門(mén)座式起重機是一種橋架通過(guò)兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。它是裝在沿地面軌道行走的門(mén)型底座上的全回轉臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重機之一。

門(mén)座式起重機廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械化裝卸，造船廠(chǎng)船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中。它對于減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工人的操作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程機械化不可缺少的重要設備。

門(mén)座式起重機由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據起升機構和保持集裝箱吊具平面水平位移的機構不同，可以分為兩種類(lèi)型。前一種多用途門(mén)座起重的起升機構可采用一組起升驅動(dòng)機構，而后一種多用途門(mén)座起重機的起升機構必須采用兩組起升驅動(dòng)機構，一組卷筒用作開(kāi)閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。

門(mén)座式起重機的起重性能是指起重機安全工作時(shí)所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表示。某些門(mén)座式起重機的起重量是隨幅度變化的，這時(shí)的額定起重量是指最小幅度時(shí)的最大起重量，有時(shí)也用幾個(gè)數分別表示幾個(gè)幅度范圍內的起重量。

例如，M10-30型港口門(mén)座式起重機的技術(shù)性能表顯示，其起重量為10噸，起升高度為25米（吊鉤）或16米（抓斗），幅度最大為30米，最小為8.5米，軌距為10.5米。其起升速度為60米/分鐘（最小下降3.5米/分鐘），變幅速度為52米/分鐘，回轉速度為1.48轉/分鐘，運行速度為27米/分鐘。